根据中国的机动车驾驶证规定，驾驶证上的D字母代表大型客车，持有D驾驶证的驾驶员可以驾驶大型客车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D驾驶证的准驾车型包括载客10人以上(含10人)的大型客车。因此，持有A1、A2、B1、B2、C1、C2、D驾驶证的驾驶员都不能驾驶货车，只有C1、C2和D驾驶证的驾驶员可以驾驶客车，而D驾驶证的驾驶员只能驾驶大型客车，不能驾驶其他类型的机动车。