是的，掉头时必须先观察红绿灯信号，确保安全无人行横穿或车辆行驶。如果红绿灯信号允许掉头，则必须按照交通规则等待绿灯亮起后再进行掉头操作。这样掉头可以遵守交通规则，保护自己和他人的生命安全。