两个三角形全等的条件是，对应的三个角和对应的三边分别相等。当两个三角形的所有对应角相等且对应边长度也相等时，它们就是全等的。这是因为三个角决定了一个三角形的形状，而边长则决定了它的大小。当两个三角形的大小和形状都相同时，它们就是全等的。