四轮滑板前进和后退的原理是：通过前后两脚的动作及重心的移动控制。前进时，要求身体的重心移向前方，同时将前腿稍微向前伸出，将重量放在前腿上，然后向前推力，向前推动前轮；后退时，身体重心移向后方，同时将后腿稍微向后伸出，将重量放在后腿上，用后腿向后推动前两轮，以此实现滑板前进、后退的动作。