是的，丰田RAV42020款1.5L舒适版拥有锁车喇叭声功能，这是一种新型锁车报警系统，在车主锁车后会发出一种清脆的喇叭声，警告其他人不要碰车。它有助于预防车内物品的被盗，为车主带来安全保障。