单自由度陀螺没有摆锤，摆锤是作为惯性元件使双自由度陀螺达到良好的稳定效果，而单自由度陀螺只有一个可以自由旋转的轴，相比之下不如双自由度陀螺稳定，但简单来说，单自由度陀螺适用于使用场合相对较单一、相对要求不高的领域。