自动挡车辆的前进和后退是通过挡杆的位置来控制的。一般来说，将挡杆从P（停车）位移到D（驾驶）位可以使车辆前进，而将挡杆移到R（倒车）位可以使车辆后退。在一些车辆上，还有一个N（空档）位，可以在车辆不运动时使用。需要注意的是，在将挡杆从P位移到D或R位之前，必须踩下刹车踏板。