这句话的意思是：一个人在任何行为上都应根据自己的需要和判断来作出选择。书要挑选有用的书来读；交朋友要挑选真诚的朋友；说话要挑选符合事实的话语；行走要挑选安全的路径。这句话强调，我们在生活中应当根据自己的判断，用心选择，不要盲从。