静摩擦力的大小与物体表面间的粗糙程度、物体间的接触面积和受力方向有关。表面越粗糙、接触面积越大、受力方向越垂直，静摩擦力就越大。当物体间的受力达到一定程度时，静摩擦力将被克服，物体间就会发生相对滑动。