马可·波罗是在元朝时期来到中国的。元朝是中国历史上由蒙古族建立的一个朝代，从1271年到1368年存在。马可·波罗是意大利威尼斯的商人，他在1271年与父亲和叔叔一起出发，前往蒙古帝国大汗库丹的宫廷。他在那里服务了几年，成为大汗的信任顾问。在他的建议下，大汗命令他去代表蒙古帝国访问欧洲和中东。马可·波罗花了近20年时间，旅程遍及中国、印度、中东和欧洲。他在这些地方留下了大量笔记和书籍，成为后来人们了解这些地方历史、文化和经济的重要资料。