中线面积公式是指用最低成本计算出所有可能路径来计算出行走覆盖的总面积。其公式为:总面积=2*X+Y(X表示行走总距离，Y表示所走所有路径半径的平方和)。该公式应用在动物自然觅食、火星探测器地形调查等场景中，它可以帮助我们准确计算出这些行走路径的总面积。