地震波可以分为P波、S波和表面波三种。P波是最快传播的波，能够穿过固体、液体和气体，是传播速度最快的纵波波动，S波是横波，只能穿过固体，传播速度次于P波，表面波是地震波在地表或接近地表的物质中传播的波，传播速度介于P波和S波之间，但具有较大的振幅和能量。