公司设立是指为使公司成立、取得法人资格而依据法定程序进行的一系列法律行为的总称。公司成立是指公司取得了法人资格,取得了从事经营的权利能力和行为能力的状态。相较之下,设立是一个过程,成立是一个时点。公司设立是公司成立的前提。公司成立是公司设立的目的和结果。