洗衣机烘干衣服后需要等待一段时间，具体时间取决于烘干程序的长度和烘干的衣物厚度和材质等因素。通常来说，烘干程序时间为30分钟左右，建议等待至少10分钟再打开洗衣机门。如果您的衣物很厚或者湿度较高，可以适当延长等待时间。此外，烘干衣物时还应注意以下几点：选择适当的模式和温度，以避免衣物过度脱水或烘干过度。在烘干过程中，洗衣机外部会产生一定的热量，不要让小孩子接近。烘干过程中应保持通风良好，避免在密闭的空间中操作，以免引起安全问题。烘干后的衣物可能会有一定的热量，建议等待片刻再取出，以避免烫伤。