可以通过以下几个步骤训练幼鸽上手：1.在食盆中放置它喜欢的鸽粮和水，让它自由进出；2.开始用手向幼鸽靠近，但不要直接抓住它；3.逐渐将手伸到食盆里，让幼鸽吃时顺便熟悉自己的气味；4.反复进行以上动作，让幼鸽逐渐习惯与自己接触，最终可以试着轻轻抚摸它来训练上手。