哈啰顺风车出发前半小时之前可以取消。因为哈啰顺风车取消的政策规定是：距离发车时间半小时之前可以免费取消，半小时之后取消则需要支付罚金。因此，在出发前半小时之前取消是比较合适的。如果在半小时之后取消，可能需要支付额外的费用。另外，如果需要取消行程，应及时操作，以免影响其他乘客的行程。同时，可以根据个人情况选择合适的时间取消，以免影响自己的行程安排。在使用哈啰顺风车时，应注意查看相关的政策规定，以便在需要取消或者退款时可以按照规定操作。此外，要保持良好的行为习惯，遵守交通法规和道路规则，以确保安全出行。
