杨利伟用“飞船、太空、宇宙”这三句话概括了他21小时。在飞船中，他经历了许多科学实验和技术测试，在太空中他感受到了无重力的奇妙体验，并用自己的眼睛看到了地球的美丽景色，感受到了人类文明的渺小和伟大。这些经历让他更加深刻地认识到了宇宙和人类探索宇宙的重要性。