可以一起洗，但最好分开洗。因为内裤和袜子都是贴身衣物，容易沾染污垢和细菌，如果和其他衣物一起洗，可能会将污垢和细菌传染给其他衣物。另外，内裤和袜子的洗涤方式和洗衣程序也不同于其他衣物，因此最好分开洗。