是的，狗是半驯化的动物。驯化是一种逐渐的过程，它使得野生动物适应人类的生活方式。狗在数千年前通过人工选择适应了人类生活的环境，渐渐发生了一系列基因和行为特征的变化，成为了如今的宠物狗。但是，相比野生动物，狗仍然保留了一些野生动物的特征，例如狗会狩猎（虽然现在很少有人会让狗去狩猎），会护卫领地等等。因此，我们称狗为半驯化的动物。