自来火枪是在14世纪中期发明的，最早出现在中国明朝的军队中。它是一种使用火药作为燃料，通过火药燃烧产生高压气体推动弹丸的武器。自来火枪的出现对战争方式和军事技术产生了深远的影响，成为了人类历史上的一项重要发明。