人民代表大会的基本原则包括：全国人民代表大会是最高国家权力机关，行使立法权、监督权、任免权等职权；人民代表大会代表全国各族人民的共同意志和利益，代表人民行使国家权力；人民代表大会实行民主集中制，即充分发扬民主，集中全体代表的智慧和力量，做出正确的决策。