在一些情况下，人们可以自愿放弃一些权利，但通常是不能放弃某些基本权利的。例如，人们不能放弃生命权、自由权和财产权等基本权利。这些权利是法律保护下的，任何人都不能轻易放弃。而义务通常不是自愿的，而是由社会或国家强制加上的。因此，人们也不能随意放弃义务。综上所述，基本权利是不能放弃的，义务也不是自愿的可以放弃的。