考完科四开车不算无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，凡驾驶或者实际控制机动车行驶的人员，必须依法持有有效的机动车驾驶证，否则就构成了无证驾驶违法行为。因此，考完科四但还未领取机动车驾驶证时，如果擅自驾车上路就属于无证驾驶，将面临相应的处罚和法律风险。