发现是指在未知领域中找到新的事物或现象，通常是偶然发现。而探索则是有目的地去寻找未知领域中的事物或现象，通过系统性的研究和实验来获得新的知识和发现。探索通常需要有计划、有组织的进行，而发现则可以是偶然的、无预谋的。