五菱征途皮卡的钥匙有两种方式可以打开。一是使用普通的机械钥匙进行解锁，只需将钥匙插入门锁并旋转即可。二是使用遥控钥匙，按下遥控键可以启动车辆并自动解锁车门。而如果使用遥控钥匙不能解锁门锁，则需要更换电池或联系生产厂家进行检修。