更换车辆轮胎时需要做动平衡。动平衡是指在车辆行驶过程中，将轮胎旋转到一定的速度下，通过在轮胎上加重或去重，使车轮在高速行驶时不会出现抖动和不平衡的现象。这样可以提高车辆的行驶稳定性、避免胎噪和轮胎磨损等问题。