制作腌泡椒笋的步骤如下：将新鲜的笋去皮，洗净后切成适当大小的段或片。准备腌制料：盐、白糖、生抽、鸡精、蒜末、泡椒和泡椒水。将这些料混合搅拌均匀，制成腌制汁。将笋放到干净的容器中，倒入腌制汁，使其完全覆盖笋。如果需要更多的腌制汁，可以根据笋的数量适量增加调料。盖上盖子，放置在室温下腌制大约1-2天，期间每隔几小时翻动一次，以确保各个部位都能受到均匀的腌制。完成后，可以将腌好的沙茶笋装入干净的玻璃瓶中，再倒入少量腌制汁，密封保存在冰箱中。