正规俯卧撑是一种常见的体能训练运动，通常要求胸部、臂部和腹部肌肉同时发力。对于初学者，每组可以尝试做5-10个，逐渐增加次数和组数。但是具体的数量因人而异，与身体素质和训练经验有关，建议在专业教练指导下进行训练，根据自己的实际情况设置目标并逐步达成。