自行车21速和30速的主要区别在于变速器的档位数量不同。21速自行车有三个前变速器和七个后变速器，共计21个档位；而30速自行车有三个前变速器和十个后变速器，共计30个档位。30速自行车在爬坡、追求更高速度等方面更有优势，但价格一般也会更高。