直流电机正反转驱动的原理是通过改变电机的电源极性来控制电机的旋转方向。当电源极性与电机的磁场方向一致时，电机正转；当电源极性与电机的磁场方向相反时，电机反转。为实现电机正反转，通常采用H桥驱动电路，通过控制开关管的导通和截止，改变电源极性，从而控制电机的正反转。