应该立即向公婆道歉，表示自己刚才举止失当、不尊重他人，认识到了自己的错误。可以主动跟公婆商量能够做一些什么去补偿这份委屈，比如帮忙家务、定期拜访以示尊重等。一般而言，要想得到他们的谅解，首先要做出真诚的道歉，表达出自我反省的态度，本着诚信去处理事情，以此来说明自己是真心想要认错并改正的。