根据力学原理，主动土压力引起的轴向力可以通过计算土壤的侧向压力和土壤的压实系数得到。具体而言，轴向力等于侧向压力乘以土壤的压实系数。压实系数是指土壤在承受荷载后发生压缩的比例，通常通过实验测量获得。