一个合作博弈的性质基本上是由参与者之间的利益关系和合作意愿来决定的。在合作博弈中，参与者需要协同合作来获得最优的收益，但是每个参与者的利益并不总是一致的，这就需要参与者之间进行博弈和谈判，找到一种平衡点来实现共赢。不同的参与者之间的利益、实力和合作意愿等因素都会影响合作博弈的性质，使得每个博弈都具有独特的特点和策略。