祈使句分为命令式和请求式两种类型。命令式用于直接表达命令、要求或建议，如“请闭上眼睛”，“别妨碍我工作”等；请求式则用于客气地请求别人做某事，如“请帮我个忙”，“你能不能给我打个电话？”等。