如果汽车行驶证有效期已过，需要进行年检和重新办理车辆行驶证。在年检期间，车主需要前往当地车管所办理行驶证过期罚款，并进行车辆检测和审核。如果通过审核，车主需要缴纳相关费用并重新领取行驶证。在行驶证过期期间，如果发生交通事故或交警检查时被查出，可能面临处罚甚至收缴车辆的情况。因此，车主需确保行驶证有效期及时更新以确保行车安全。