罗伯-格里耶的新小说理论主要内容包括：“为小说赋权”、“叙述模式的重要性”、“实验与突破”和“反传统”。他认为小说作为文学形式应赋予更多权力和自由，并探寻新的叙述模式，突破传统的叙事结构和限制。