古代街道通常称为“大街”、“街道”、“街市”等。这些街道主要是贯穿城镇或村庄的主要交通道路，沿途设置店铺、住宅等建筑物。它们是传统文化和城市发展的体现，也是人们交流和商业活动的重要场所。