海里定位可以使用多种导航方式，其中包括：1. 惯性导航(Inertial Navigation):惯性导航系统是一种基于加速度计、陀螺仪和磁力计的导航系统。它可以通过测量物体的加速度、角速度和磁场来确定物体的位置、速度和方向。惯性导航系统不需要外部信号，因此可以在任何环境下使用。2. 全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS):GPS是一种由美国政府开发的卫星导航系统，可以在全球范围内提供高精度的位置信息。GPS接收器可以接收来自至少4颗卫星的信号，并计算出接收器的位置。3. 声纳定位(Sonar Location):声纳定位是一种利用声波来确定物体位置的技术。声纳系统会向周围发射声波，并接收反射回来的声波。通过分析这些声波的时间差和幅度变化，可以确定物体的位置。