古代多数地区采用的磨铁杵的方式是用木板制成的轮子，加上磨盘和水槽。人们将铁杵插入磨盘中，用水淋湿并转动磨盘，磨出的铁屑就会落入水槽中，以便继续使用铁杵。这种方式被广泛应用于古代农业、建筑等领域。