构成内积的条件包括：1.线性性，即对于任意两个向量和任意标量，内积满足线性运算；2.对称性，即向量之间内积的结果与它们的顺序无关；3.非负性，即向量自身的内积结果非负，且只有当向量为零向量时，内积结果为零。