伺候宋仁宗的主要太监是郑和。他是明朝著名的航海家和外交家，曾七下西洋，率领大型船队到达印度洋、阿拉伯海、非洲东海岸等地。在宋仁宗的朝廷中，郑和担任重要职务，曾多次拜访外国使节，维护了国家的安全和尊严。