两条线垂直公式：A1A2+B1B2=0。垂直，是指一条线与另一条线成直角，这两条直线互相垂直。通常用符号“⊥”表示。设有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a·b=0，即（x1x2+y1y2）=0。