纯滚动是指物体与地面接触的点在运动中不发生平移，只发生旋转的运动。这种情况下，物体的每个点都按照同样的方式绕一个固定的轴线旋转，因此没有平动。但是，如果物体在滚动的同时还有平移的情况，例如一辆车在行驶时车轮的滚动就是典型的滚动和平动结合的情况。