触觉指的是人体感知外界物体和表面性质的能力，包括肤觉和运动觉两种。肤觉是感受皮肤表面的外部刺激，运动觉是通过肌肉张力和关节位置感知身体的运动状态，二者联合起来共同构成了人体的触觉系统。