根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车上路前应当清洗车身并保持车身清洁，否则将被处以警告或200元以下的罚款。同时，根据不同地区的道路管理规定，可能会对车辆带泥上路的行为进行额外罚款。