处理步骤：1.检查电源、接线和设备是否安装正确。2.检查伺服放大器的设定是否正确，比如减速比、转子反馈类型等。3.检查伺服器的轴控制参数是否正确，比如制动力矩、速度等。4.检查伺服驱动器的设置是否正确，比如电流限制值、运行模式等。5.检查伺服系统的回零方式是否正确，确保回零可以完成。6.使用专业软件测试伺服性能，保证其响应精度。7.根据报警代码在技术手册中对应查找解决办法。上述步骤都无果，则需要检查伺服电机，看看是否存在电机内部故障，如内碳、损坏的绝缘，以及伺服控制板的故障等。