摩擦力是两个物体表面接触的时候由于表面粗糙度和化学作用产生的作用力。因此，如果一个固定的物体不与其它物体表面接触，就不会有摩擦力产生。但在实际情况中，许多固定的物体通常会与其它物体表面接触，比如悬挂在墙上的画、支撑在地面上的建筑物等。这些物体虽然不会移动，但仍和其它物体表面存在接触，会因为表面粗糙度的影响而产生一定程度摩擦力。此外，由于气体分子的运动也会对表面造成微小的作用力，所以即使是在真空中，固定的物体表面也会存在微弱的摩擦力，只不过非常微小，难以察觉。