货车行驶时，如能保持稳定且直线行驶，且车速与驾驶员的操作控制一致，就可证明货车没有跑偏。在道路行驶中，驾驶员需要保持专注、注意路况、遵守交通规则和标识等控制因素，才能确保行车安全和稳定。