可以用“心有灵犀”这个成语来形容两个人想法一样的情况。这个成语来源于《庄子·齐物论》中的“人有患于冥之中，而莫之闻其音，众犹呼焉。偃之以耳，则聞微声。故曰：心有蓮花，惟人自覩。”形容心灵相通，思想相近。另外，也可以用“志同道合”、“想法一致”等词语来描述两个人的想法相同。