查看卡车定位的软件有很多，其中比较常用的有高德地图、百度地图、腾讯地图等。这些地图软件都可以通过输入卡车的定位信息或者车牌号来实时查看卡车的位置和行驶路线等信息。同时，也有一些专门用于车辆定位监控的软件，如GPS定位监控系统、车载定位系统等。